Concatena a fornecida transformação-ND com a atual transformação-ND do
objeto (aplica a transformação-ND para objeto ID, como oposiçaõ a simplesmente
ajustar sua transformação-ND). Note que ND-transforms possuem suas
coordenadas homogêneas iniciando-se no índice 0, enquanto transformações 3D possuem seu início no
índice 3.